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深?？臻g廣闊，是當今世界大國競爭的戰略制高點。隨著國家“深海進入、深海探測、深海開發”三部曲戰略的不斷推進，水下無人潛航器將起到主力軍的作用。實現自主導引回收，才能夠實現水下無人潛航器的能源補充、數據傳輸、指令下達，從而支撐更長的工作時間、更高的效率、更隱蔽的作業能力、更智能的作業方式。

在李學龍教授的主持下，中國科學院西安光學精密機械研究所、西北工業大學、自然資源部北海海洋技術中心、山東科技大學等科研機構組成聯合科研團隊，突破了探測距離更遠、精準度更高、抗干擾能力更強的多象限測角光學導引關鍵技術，嚴格落實質量管理，開發了“領航者”深海光學智能導引系統，實現了核心技術和關鍵設備的自主可控。

聯合科研團隊在自然資源部北海海洋技術中心，開展了“領航者”深海光學智能導引系統的海試驗證。與傳統視覺導引技術不同，團隊利用自主研發的面陣探測器，捕獲回收站導引信號光強，建立導引燈偏角數學模型，并將測算的偏角數據，輸入自主開發的智能光學導引系統，利用智能搜索算法，完成回收站三維位姿解算。該系統具有超高探測頻率，能夠同時實現對回收裝置的編碼識別，進而有效避免了對水下無人潛航器的誤導、誘導。

團隊搭乘作業船，在深水區域開展了導引回收海試作業，得益于“領航者”深海智能光學導引系統高速精準的三維位姿解算能力，成功獲取了回收站坐標，引導水下無人潛航器實時修正航向，順利完成導引回收，成功驗證了系統高頻編碼探測能力。團隊使用差分衛星定位設備，對解算的回收站坐標進行了驗證，海試達到了預定目標。

此次海試，李學龍教授團隊成功驗證了一種全新的高頻多象限測角光學導引技術，為深海/淺海無人潛航器提供了可靠的光學導引裝備支撐，解決了水下無人潛航器能源供給和數據傳輸需求，助力水下無人潛航器從淺海作業拓展到深海作業、從短期工作拓展到長期駐留、從點域探索拓展到廣域開發、從單體作業拓展到集群協同作業，有力保障了“深海進入、深海探測、深海開發”任務高效、安全且可持續開展，為“海洋強國”戰略貢獻了重要力量。（張丹華）